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在清拉萨曲水清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 拉萨曲水清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。
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抓斗式清污机
工作原理：拉萨曲水抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处。
结构特点：由“悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。”三部分组成。
1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。
3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
拉萨曲水清污机抓斗式清污机造价低、好维护;功能简单、针对性简单明确。缺点，自由度大，与拦污栅不能有效配合——轻了不下水，重了损坏栅;水中姿态维持和出水姿态维持矛盾;自成闭合系统，静水抓不到垃圾，动水中垃圾推到水下，不进耙齿布下的闭合系统包围圈——如一个人唱着歌走路，唱歌力气大和走路没直接关系。 2、性能特点：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。 3、工况适应性：工况适应较为单纯。详见《清污机选型参考表》 4、为：以漂浮物为主的泵站;城市供排水粗过滤;要求不高的水利设施清污机。 5、技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，清污性能，改进了排渣方式，以适应我国水工工况。
拉萨曲水清污机带水安装步骤：将清污机各段（上段栅体、中段栅体、下段栅体）及驱动装置（传动轴、轴承装置、减速机、护罩等）准备好。先将下段栅体（连同链条、齿耙）用汽车吊吊运到洞口处，通过在上游面对栅体施加一定水平力，将其与铅垂面倾斜15°，沿轨道放下，通过清污机锁定装置锁定。将中段栅体（连同链条、齿耙）吊运到其洞口处，同样将其倾斜15°，与下段栅体在边梁联接处对齐，螺栓联接，并将牵引链条联好，抽出链条锁定销，中段与下段栅体联成一体，将下段锁定打开，至中段锁定处锁定。在支铰固板和清污机上段边梁上现场焊接支铰。将驱动装置各部件吊运到清污机正确位置，螺栓联接，接好牵引链条，装上驱动链条，各自张紧到工作状态，装好护罩。
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